濟(jì)南能源集團(tuán)所屬神思電子打造的新一代低空全自主智能系統(tǒng)——神思智飛，自2025年5月首次亮相世界無(wú)人機(jī)大會(huì)并引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注后，僅歷時(shí)四個(gè)月便實(shí)現(xiàn)迭代升級(jí)，在超視距協(xié)作互感互通、具身智能多面作業(yè)、三維空間多域異構(gòu)協(xié)同方面取得創(chuàng)新突破，升級(jí)至2.0版本，使多智能體間形成具有一呼百應(yīng)、群策群力的彈性自組織集群智慧。

突破超視距互通，實(shí)現(xiàn)全域協(xié)同調(diào)度

神思智飛2.0突破了多網(wǎng)融合的軟硬件一體化通訊技術(shù)，自組網(wǎng)/北斗/4G/5G多模通訊方式可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景高效自適應(yīng)切換，實(shí)現(xiàn)千里之外的數(shù)據(jù)同步與作業(yè)協(xié)同。

面對(duì)長(zhǎng)距離供熱工程管線巡檢，傳統(tǒng)巡檢方式存在響應(yīng)滯后問(wèn)題，難以及時(shí)識(shí)別管線破壞風(fēng)險(xiǎn)。如今，借助超視距互感互通能力，即便遠(yuǎn)隔千山萬(wàn)水，多架無(wú)人機(jī)亦可協(xié)同守護(hù)同一線路，實(shí)現(xiàn)“事件觸發(fā)、快速調(diào)度、多機(jī)聯(lián)動(dòng)”的集群巡檢新模式，為“外熱入濟(jì)”等城市生命線構(gòu)筑起防護(hù)屏障。

構(gòu)建具身智能體，實(shí)現(xiàn)多角色多面作業(yè)

神思智飛2.0通過(guò)集成模組賦予搭載主體（無(wú)人車、機(jī)器狗等）感知、認(rèn)知、決策、規(guī)劃、控制與執(zhí)行能力，形成具身智能多面作業(yè)能力，如目標(biāo)搜索、定點(diǎn)投放、物資搬運(yùn)。

在電力、通信、道路“三斷”極端條件下的應(yīng)急救援場(chǎng)景中，神思智飛2.0可指揮不同角色的無(wú)人機(jī)快速組成救援編隊(duì)，執(zhí)行疏導(dǎo)與物資投送任務(wù)。通信無(wú)人機(jī)迅速構(gòu)建空中中繼網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)畫面；偵察無(wú)人機(jī)快速定位災(zāi)區(qū)，規(guī)劃測(cè)繪路徑并完成現(xiàn)場(chǎng)視覺重建；搜救無(wú)人機(jī)則定位受困人員，進(jìn)行喊話疏導(dǎo)，并將傷員位置同步至機(jī)器狗。機(jī)器狗接續(xù)完成物資搬運(yùn)，形成完整救援閉環(huán)。具備具身智能的各類智能體可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)自適應(yīng)切換角色，確保救援流程高效運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)現(xiàn)三維多域異構(gòu)協(xié)同，構(gòu)建彈性自組織集群

神思智飛2.0支持空空、空地、空水等多類智能體之間的跨域協(xié)作。在互感互通的多模融合通訊能力支撐下，系統(tǒng)構(gòu)建出具備“一呼百應(yīng)、群策群力”特性的集群智慧。

空空協(xié)同可根據(jù)任務(wù)需求自適應(yīng)編組，提升搬運(yùn)、通信與測(cè)繪等綜合能力；空地與空水協(xié)同則實(shí)現(xiàn)了從無(wú)人機(jī)感知到機(jī)器狗、無(wú)人車、無(wú)人船等異構(gòu)多域作業(yè)的行為閉環(huán)。整個(gè)集群具備高度彈性的自組織能力，可通過(guò)內(nèi)部協(xié)商機(jī)制自發(fā)調(diào)整隊(duì)伍規(guī)模與形態(tài)，靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的高動(dòng)態(tài)環(huán)境。

此外，神思智飛集成了新一代動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤系統(tǒng)，通過(guò)四維時(shí)空融合計(jì)算，即使在目標(biāo)被遮擋或混入密集車流等極端場(chǎng)景下，仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定鎖定與平滑追蹤。無(wú)論是同向異速、相向交匯還是急轉(zhuǎn)彎變線，系統(tǒng)都能從容應(yīng)對(duì)，實(shí)現(xiàn)全天候可靠追。

神思智飛構(gòu)建的“中心大模型+邊緣算力”的云邊協(xié)同架構(gòu)，基于大模型技術(shù)，支持指揮員用語(yǔ)音直接下達(dá)指令，邊緣端實(shí)時(shí)響應(yīng)、精準(zhǔn)操控，形成“云端思考、邊緣行動(dòng)”的高效協(xié)同范式，既確保對(duì)復(fù)雜任務(wù)的深度理解，又保障邊緣執(zhí)行的可靠性與低延遲。

神思智飛廣泛適用于多場(chǎng)景。在交通流量監(jiān)測(cè)場(chǎng)景中，可自動(dòng)識(shí)別不同路段交通密度與異常情況，生成可視化報(bào)告輔助城市交通管理；在森林防火場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)高空實(shí)時(shí)火情監(jiān)測(cè)與疑似煙火源識(shí)別預(yù)警，為森林防滅火提供數(shù)字化安全防線；在能源管線及工地安全巡檢場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)全天候、廣覆蓋、無(wú)人值守下對(duì)能源管線及建筑工地全面監(jiān)控和異常監(jiān)測(cè)；在野外搜救場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)高效搜尋與精準(zhǔn)定位，并與地面救援裝備協(xié)同行動(dòng)，為生命救援保駕護(hù)航。